焊接機器人的優缺點有哪些？機器人焊接做的是個重復性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機器人才能發揮其最大的效益。因為它可以將焊件精準準的定位，方便焊接的進行和保證精度，有助于提高產品質量，同時還可以減輕工人的勞動量。 工業焊接機器人優點：能夠根據特殊的焊接模式來調整自動化的焊接，減少人工勞動強度，提高焊接品質，提高生產效率，5S的提高。工業焊接機器人缺點是：對前道工序的加工精度要求高，一般應控制在0.5毫米以內

工業焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。

為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。